Die Raumzeit wird als vierdimensionale differenzierbare Mannigfaltigkeit
behandelt. Sie kann durch eine Menge verträglicher Karten, einen Atlas, überdeckt werden. Eine Karte
ist ein Homöomorphismus
einer offenen Menge
aus
auf eine offene Menge des
,
wobei
die Dimension der Mannigfaltigkeit ist. In unserem Fall ist
.